Le robot industriel COMAU
COMAU
La marque de robot COMAU est une entité industrielle italienne. Cette marque transalpine a été créée par le regroupement d’un certain nombre de constructeurs de machines-outils du secteur automobile. Ces derniers travaillant alors pour le groupe Fiat Chrysler Automobiles.
La marque de solution robotique COMAU est donc la société holding du groupe Fiat SpA. Ce groupe est lui-même spécialisé dans le domaine de l’automation industrielle, des robots et usines automatiques. Aujourd’hui, COMAU est le leader mondial dans le domaine des systèmes automatiques de soudure et de peinture. Vous l’aurez compris, COMAU Systems S.p.A. est une filiale à 100 % du groupe automobile FIAT.
En 1973, Fiat Group crée le “COnsorzio MAcchine Utensili” (COMAU), que l’on peut alors traduire de l’italien par “Association Machines-Outils”. Le but de cette association est alors de commercialiser la technologie Fiat auprès des autres constructeurs mondiaux. Cette entité regroupe à partir de 1977, en plus des unités spécialisées de Fiat Auto, Fiat V.I., Fiat Avio, Fiat Matériel TP et FiatAgri, les constructeurs turinois M.S.T., Morando, I.M.P. et Colubra Lamsat.
Comau s’est notamment distinguée à la fin des années 1970, puisque cette marque est l’inventeur de la première ligne automatique d’assemblage d’automobiles en 1979. Il s’agit alors du système Fiat Robogate.
Le robot COMAU : quelles sont ses différentes gammes industrielles ?
Application
On distingue au sein de la marque de robot COMAU différentes gammes de solutions robotisées industrielles.
On retrouve notamment parmi les solutions robotiques COMAU :
- Les bras robotiques RACER
- Les robots de soudure à l’arc
- Les robots 6 axes NS
- Les robots NJ 6 axes
- Les robots PAL 4 et 5 axes
- Les robots SCARA
Les bras robotiques RACER
On retrouve notamment parmi les robots 6 axes de la marque COMAU la gamme RACER. Il s’agit de bras robotiques alliant précision et vitesse pour les besoins de votre industrie. Ces robots vous assurent alors une efficacité de production optimale ! Ils supportent une charge utile oscillant entre 3 et 7 kg, ce qui vous permettra d’y intégrer différents outils pour vos applications robotiques. Les robots RACER sont ainsi parfaitement adaptés à des applications d’assemblage, d’entretien de machines, de sellage, de manutention et d’emballage, ou encore de polissage, d’ébavurage et de soudage à l’arc.
Les robots de soudure à l’arc
La marque de robot COMAU présente également parmi ses gammes de robots industriels la gamme ARC, dédiée à la soudure à l’arc. Réalisez les soudures de vos pièces en industrie automobile grâce à ces bras robotiques supportant une charge utile de 5 kg et ayant un rayon d’action allant jusque 1 951 mm. En d’autres termes, il s’agit d’un robot à poignet creu, conçu de façon spécifique pour optimiser les process robotiques de soudage à l’arc et améliorant ainsi votre productivité.
Les robots 6 axes NS
On trouve dans la gamme NS de COMAU des bras robotiques 6 axes supportant une charge utile entre 12 et 16 kg. Leur rayon d’action oscille entre 1 650 mm et 1 850 mm en fonction du modèle sélectionné. Ces robots industriels sont alors conçus pour des applications robotiques nécessitant de la précision et de la rapidité dans les process. Ces solutions sont donc parfaites pour l’assemblage, la manutention, l’usinage, le soudage à l’arc, par point, plasma et laser et pour bien d’autres process ! On l’utilise également pour des missions de distribution, d’emballage, d’ébavurage, de coupage au jet d’eau ou de placement ou encore pour la fonderie.
Les robots 6 axes NJ
Les robots NJ sont des bras robotiques de taille moyenne supportant des charges utiles très importantes. En effet, en fonction du modèle ces derniers supportent une charge allant de 16 kg à 650 kg. Ce qui vous laisse de nombreuses possibilités pour y intégrer vos outils ! Il s’agit de la gamme la plus larges de COMAU, recensant une vingtaine de modèles. Cette solution robotique COMAU permet un contrôle de trajectoire exceptionnelle bien que sa vitesse soit élevée. Des temps de cycles courts sont alors au rendez-vous pour vos applications d’assemblage, d’entretien, de distribution, de sellage, de manutention et d’emballage, de polissage et d’ébavurage ou encore de soudage, de coupage ou de pliage.
Les robots PAL 4 et 5 axes
Les bras robotiques 4 et 5 axes de la gamme PAL de COMAU sont des robots de conditionnement. Ces derniers permettent de réaliser rapidement vos applications de manutention, de conditionnement, d’emballage ou de palettisation. Ils supportent alors une charge utile située entre 100 et 470 kg et un rayon d’action compris entre 3 100 mm et 3 741 mm selon le modèle.
Les robots SCARA
Le robot SCARA de COMAU est un bras robotique d’assemblage à conformité sélective. Ces solutions robotisées se retrouvent parmi la gamme REBEL de COMAU, une gamme robotique de 5 modèles. En fonction du modèle, ces robots SCARA disposent d’un rayon d’action oscillant entre 450 et 750 mm et acceptent une charge utile de 6 kg. Puissants, rapides et efficaces : ces robots sont adaptés au montage et à l’assemblage de petites pièces, à la manipulation de matériel, à la manutention ou l’entretien de machines. Ils serviront parfaitement les industries de la métallurgie, de l’agro-alimentaire, de l’électronique ou encore de l’industrie plastique.
Le robot COMAU : commandes et programmation
ROBOT COMAU
Chez Eurobaut, nous vous proposons de programmer les contrôles de vos robots industriels COMAU. Pour se faire, il est alors essentiel de maîtriser leur langage de programmation et solutions de contrôle, pour accompagner vos équipes à se familiariser avec votre îlot robotique. Découvrons donc, plus en détails, quelles sont les commandes des robots industriels de la marque COMAU et quel est leur langage de programmation !
Les systèmes de commande COMAU
La marque COMAU propose 3 modèles de systèmes de commande, du plus compact au plus imposant :
- Le R1C-4/R1C-6 : permettant le contrôle des robots SCARA de la gamme REBEL
- Le C5Compact : permettant de contrôler la gamme RACER
- Le C5G Plus : une armoire de contrôle dédiée aux gammes RACER, NS, NJ et PAL.
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