Le robot industriel Universal Robot
Universal Robot
Universal Robot est une marque plutôt jeune dans le secteur de la robotique. L’entreprise trouve sa genèse en 2005 grâce à l’association d’Esben Østergaard, Kasper Støy et Kristian Kassow, appuyés par l’entreprise Syddansk Innovation. Le premier robot collaboratif du constructeur est commercialisé en 2008, il s’agit de l’UR5. Le second, l’UR10, viendra quelques années plus tard en 2012. En 2015, Universal Robot est rachetée par Teradyne Inc et l’UR3, plus petit modèle de la marque, sera lancé. Au cours des années 2010, d’autres solutions robotisées seront mises sur le marché par le constructeur, notamment l’écosystème Universal Robots+ et la gamme E-series.
Chez EUROBAUT, nous proposons nos services et prestations en robotique industrielle sur les robots de la marque Universal Robot. Vous avez pour projet d’installer un îlot robotisé avec les robots de ce constructeur ? Nous pouvons vous accompagner sur la totalité de votre projet robotique !
Universal Robot et ses différentes gammes robotiques
Application
Plusieurs gammes de robots collaboratifs composent l’offre d’UR Robot. Il existe, en tout et pour tout, 4 modèles de bras robotiques collaboratifs proposés par la marque : l’UR3e, l’UR5e, l’UR10e et l’UR16e. Ces cobots sont alors adaptés à des applications d’assemblage, de dépose matière, de ponçage et de polissage, de chargement de machine, d’emballage, palettisation et dévracage, ou encore de contrôle qualité et de soudage. Ces solutions conviendront alors parfaitement aux industries automobile, électroniques, de métallurgie, agro-alimentaire, plastiques, médicales, pharmaceutiques et cosmétiques ou encore à l’éducation ou à la science.
Le robot collaboratif UR3e
Petit et puissant, le robot collaboratif UR3e d’UR Robot supporte une charge utile de 3 kg et une portée de 500 mm. Il s’agit alors du plus petit robot de la marque permettant de gérer les process nécessitant une haute précision, comme la manipulation, le vissage ou l’assemblage de petites pièces. Programmation facile, mise en route rapide, collaboration sans risque et déploiement flexible sont donc au rendez-vous avec ce cobot !
Le robot collaboratif UR5e
Vous retrouverez dans le robot collaboratif UR5e d’UR Robot la gamme intermédiaire de la marque. Ce cobot est la solution robotique idéale pour automatiser les applications de production à faible poids. Et ce, puisque ces cobots acceptent une charge utile de 5 kg, pour une portée de 850 mm. Ces robots collaboratifs sont simples à programmer et offrent un équilibre parfait entre taille et puissance !
Le robot collaboratif UR10e
Le robot collaboratif UR10e d’Universal Robot est le dernier en date à avoir été commercialisé. Il s’agit d’un cobot capable d’automatiser des process supportant jusqu’à 12,5 kg de charges utiles et d’une portée de 1 300 mm. Il répond donc à des process de chargement, d’emballage ou de palettisation pour les industries de la logistique par exemple. Cette solution robotique est donc extrêmement polyvalente, en fonction de l’outil que vous lui associerez.
Le robot collaboratif UR16e
Le robot UR16e de la marque Universal Robot est le modèle offrant la plus grande charge utile de la gamme. Ainsi, ce cobot supporte une charge de 16 kg avec une empreinte au sol réduite, ainsi qu’une portée de 900 mm. Ce robot collaboratif est alors la solution idéale pour des process d’entretien et de supervision de machines lourdes, de manutention de matériaux ou encore d’emballage et de vissage selon l’outil associé. Temps de cycle courts et outils plus lourds seront donc au rendez-vous avec ce modèle !
Universal Robot : commandes et programmations
Programmation
S’agissant de robot collaboratifs, Eurobaut, l’entreprise partenaire de vos projets robotiques, vous propose de vous épauler dans l’analyse de risque indispensable à toute validation de projet en cobotique ou robotique collaborative, et de vous aider dans le choix le plus judicieux d’un cobot de la gamme Universal Robot.
Les contrôleurs d’Universal Robot
Les robots Universal Robot OEM de la gamme e-series sont équipés d’un boîtier compact de commande. Ce contrôleur permet donc de tirer parti de la puissance de votre robot collaboratif e-series afin de pouvoir établir des systèmes d’automatisation sur mesure.
Faites appel à EUROBAUT pour programmer et paramétrer vos process grâce à l’accompagnement d’un professionnel de la robotique et des modèles Universal Robot !
Le langage de programmation UR Script
Les robots d’Universal Robot peuvent être programmés sur l’interface utilisateur graphique appelée Polyscope. Des templates permettent de simplifier la programmation.
Les programmes de script utilisent alors le langage de programmation UR Script. Ce langage, spécifique à la marque, comporte des variables, types, flux de commandes et fonctions. Les différentes variables de l’UR Script permettent donc le contrôle des mouvements du robot et de ses axes.
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