Le robot industriel Kuka
Kuka
La marque de robot industriel Kuka, trouve sa genèse dans les années 1890 avec Keller et Knappich. Depuis les années 1920, l’abréviation télégramme “KUKA” était de plus en plus utilisée. La marque KUKA est alors née de l’association des premières lettres de “Keller Und Knappich Augsburg”. Cette marque de robot industriel a alors définitivement adopté ce nom et produit aujourd’hui des solutions robotiques répondant aux besoins de nombreuses industries.
Chez Eurobaut, nous proposons une large gamme de services et prestations – dédiés aux industriels – sur les robots Kuka. Découvrez sur cette page.
- Les différentes prestations KUKA à retrouver, en France, chez Eurobaut,
- Les langages avec lesquels nous programmons cette marque de robot,
- Ainsi que les différentes applications possibles avec ces robots industriels.
Le robot Kuka : quelles sont ses différentes gammes ?
Application
La marque de robot Kuka comporte des robots industriels avec différentes charges. Ces charges varient de 2 kg à 1 300 kg. Ses portées également, puisque ces dernières vont de 500 à 4 501 mm. En tout et pour tout, on décompte alors 5 grandes gammes en termes de robot industriel Kuka.
Découvrez toutes les gammes proposées par la marque Kuka, grâce à Eurobaut : l’entreprise partenaire de vos projets en robotique industrielle.
Le robot polyarticulaire
Comme son nom l’indique, le robot polyarticulé est un robot industriel comportant plusieurs articulations. Chez cette marque, on retrouve notamment le robot Kuka 6 axes. En réalité, lorsqu’on évoque le robot polyarticulaire de Kuka, il ne s’agit pas d’une gamme à proprement parler. Plus concrètement, il s’agit d’une catégorie de robot composée de plusieurs gammes : CYBERTECH, IONTEC, QUANTEC et FORTEC entre autres.
Le robot Kuka polyarticulaire est alors utilisé en majorité dans le secteur industriel. Et il s’applique globalement pour tous les types d’application, dans de nombreux domaines d’activité. Les robots polyarticulaires représentent près de 80% de l’ensemble des parcs robotiques, dans les industries robotisées. On retrouve dans cette gammes différents robots industriels à plusieurs axes : allant du robot polyarticulé à 4 axes, jusqu’au robot Kuka 6 axes, voire 7 axes.
Le robot Delta
Le robot Delta de Kuka est un robot à grande vitesse adapté aux environnements hygiéniques et humides. Cette gamme de robot industriel est parfaitement adaptée à la manipulation et à la préparation de petites pièces. C’est pourquoi on retrouve le robot Delta dans les industries agro-alimentaires, pharmaceutiques ou électroniques par exemple. Cette gamme de robot Kuka est alors conçue et pensée pour les milieux aux conditions extrêmement sensibles à l’hygiène. Conforme aux normes allemandes (LFGB), américaines (FDA) et européennes CE, ce robot permettra à votre industrie de pratiquer vos tâches de prélèvement et de placement à grande vitesse.
Chez Eurobaut, nous sommes capables de programmer et paramétrer les robots Delta de Kuka pour les besoins de votre industrie. Nous vous les recommandons d’ailleurs lorsque vous faites appel à nos services pour élaborer votre parc robotique.
Le robot Scara
Le robot SCARA, comme son acronyme l’indique (« Selective Compliance Articulated Robot Arm »), est un bras robotique d’assemblage à conformité sélective. Le robot de Kuka KR Scara est puissant, rapide et très efficient. Cette gamme de robot industriel est parfaitement adaptée au montage de petites pièces, à la manipulation de matériel ou encore au contrôle. Le robot Scara offre alors efficacité et rentabilité à votre industrie !
Ce type de robot fonctionne beaucoup plus rapidement qu’un robot Kuka 6 axes, mais il trouvera son utilité en fonction de votre projet. On le retrouve alors dans des industries telles que la métallurgie, l’agro-alimentaire, l’électronique ou encore l’industrie plastique.
Le robot linéaire
La marque Kuka propose une très large gamme en termes de robots linéaires. Les différents modèles composant ces gammes sont alors de longueurs de courses et d’options différentes. Et ce, pour s’adapter selon les séquences de travail entre vos machines et installations actuelles.
Le robot linéaire de Kuka est parfaitement adapté pour de nombreux domaines :
- la manutention,
- la palettisation et l’emballage,
- les applications en salle blanche,
- la mesure et le contrôle,
- la peinture et le collage.
Le robot collaboratif
Le robot collaboratif de la marque Kuka est le LBR iiwa. Il s’agit donc d’un robot léger, adapté aux missions de montage sensitives. On le qualifie de robot collaboratif, puisqu’il permet la libre collaboration entre l’homme et le robot puisqu’il détecte les contacts et réduit automatiquement sa force et sa vitesse. Ce robot collaboratif manipule également vos pièces fragiles, sans risques de pincement et de cisaillement.
On retrouve alors le robot collaboratif LBR iiwa de Kuka dans ces domaines d’application :
- la peinture et le collage,
- l’assemblage,
- la palettisation et l’emballage,
- la manutention,
- la mesure et le contrôle,
- l’usinage mécanique et le polissage.
Le robot industriel Kuka : commandes et programmation
Robot Kuka
Chez Eurobaut, nous programmons et paramétrons les contrôles de vos robots industriels Kuka. Pour se faire, il est alors essentiel de maîtriser leur langage de programmation et d’accompagner vos équipes à se familiariser avec leurs systèmes de commande. Découvrons donc, plus en détails, quelles sont les commandes des robots industriels de la marque Kuka et quel est leur langage de programmation !
L’armoire de commande KRC 4
L’armoire de commande actuelle sur le robot industriel Kuka est la KRC 4, accompagnée de son pupitre de commande avec écran tactile couleur nommé le “Smartpad”. Son système d’exploitation de base est Windows. C’est ce système qui arbitre alors la couche spécifique des robots de la marque KUKA.
Notons également que Kuka prépare une nouvelle version de soft, appelée iiQKA. Alors que les anciennes armoires de commande sont encore en services dans de nombreux endroits. On peut alors évoques les versions KRC1 et KRC2. Les pupitres de commandes KCP étaient, eux, identiques sur les deux versions de baies. Bien que quelques différences mineures étaient à souligner. Notamment dans les menus ou sur les connecteurs.
Le langage de programmation KRL
Le langage de programmation des robots Kuka est le KRL. Ce langage s’apparente à du Pascal, avec quelques éléments et instructions de langage supplémentaires. Notamment sur les parties spécifiques aux robots : les axes et les mouvements entre autres.
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