Le robot industriel ABB
ABB
La marque de robot industriel ABB a été créée en 1891 par Charles E. Brown et Walter Boveri. À la fin des années 1980, l’entreprise suédoise ASEA fusionne avec la société suisse Brown, Boveri & Cie (BBC). Suite à cette fusion, la marque a alors définitivement adopté le nom “ABB”. La marque propose alors aujourd’hui des solutions en technologies de l’énergie, mais également des solutions d’automation et notamment ses robots industriels.
Chez EUROBAUT, nous proposons aux industriels nos services et prestations sur les robots ABB. Vous découvrirez sur cette page :
- Toutes nos prestations pour votre îlot robotisé avec ABB,
- Les langages de programmations que nous maîtrisions dédiés à ABB,
- Les différents process pouvant être réalisés avec ces robots industriels.
Le robot industriel ABB et ses différentes gammes
Application
La marque de robot ABB comporte des robots industriels supportant différentes charges, dédiés à diverses applications et adaptés selon le modèle à plusieurs industries.
On compte alors 5 grandes gammes de robots industriels chez ABB :
- Les polyarticulaires : des robots ABB 6 axes
- Les robots collaboratifs
- Les robots peintres
- Les robots Delta
- Les robots SCARA
Les robots poly-articulés d’ABB
Chez ce constructeur, les robots articulés sont les robots ABB 6 axes. Ces robots industriels disposent d’une capacité de charge utile allant de 3 à 800 kg selon le modèle. Près d’une trentaine de bras articulés composent cette gamme robotique chez ABB. Ils offrent alors une performance de pointe pour des productions de haute qualité ! Selon l’outil qui y est associé, le robot articulé d’ABB vous permettra une longue liste d’applications possibles en industrie.
Ces robots sont adaptés à des process d’assemblage, de dévracage, de manutention de pièces, d’usinage, de traitement de surface. On les utilise également pour des applications telles que la pulvérisation, le soudage, la découpe ou encore le chargement et déchargement. Ces robots ABB 6 axes trouveront donc leur fonction dans les industries électronique, agro-alimentaire, de métallurgie, en logistique, ainsi qu’en fonderie.
Les robots collaboratifs
Les cobots de la marque ABB sont des robots légers et adaptés aux applications en collaboration homme-machine. Ces robots permettent une utilisation en toute sécurité pour vos équipes, sans risques graves de coupure ou de pincement. De plus, ces derniers sont faciles à utiliser grâce à une programmation directe et une interaction améliorée avec l’interface ! Faites coopérer robots et humains, sans compromettre la productivité et la sécurité de votre industrie avec les robots YuMi, GoFa et SWIFT d’ABB.
Les robots de peinture
Cette gamme de robot ABB est dédiée à une application spécifique : la peinture. Les robots de cette gamme sont compacts et sont dédiés à la peinture de petites et moyennes pièces industrielles. Flexibles, polyvalents et rapides : ces robots offrent une grande précision pour des cycles très courts ! Fiabilité, rapidité et précision sont donc au rendez-vous avec le robot peintre d’ABB.
La gamme Delta
Les robots de la gamme Delta d’ABB sont des robots à grande vitesse offrant une précision élevée. Deux robots composent cette gamme : le IRB 360 et l’IRB 390. Ces deux robots industriels offrent respectivement une capacité de charge utile de 1 kg, 3, 6 et 8 kg pour l’un et de 10kg dans sa version 5 axes et 15kg dans sa version 4 axes pour l’autre. Contrôle de mouvement de précision et cycles courts sont au rendez-vous avec la gamme Delta d’ABB.
Ces robots sont alors parfaitement adaptés à des applications d’emballage et de prélèvement ! Ils trouveront donc leur utilité dans l’industrie agro-alimentaire, en logistique ou encore dans l’industrie pharmaceutique ou cosmétique.
La gamme SCARA
Comme quelques-uns de ses concurrents, ABB possède une gamme de robots SCARA. Ces bras robotiques d’assemblage à conformité sélective sont puissants, rapides et très efficients. Cette gamme de robot est donc adaptée à des applications de montage de petites pièces, à la manipulation ou encore au contrôle de production. Efficacité et rentabilité sont au rendez-vous avec la gamme de robot industriel d’ABB SCARA !
Cette gamme fonctionne avec une cadence beaucoup plus élevée qu’un robot polyarticulaire. Les SCARA d’ABB trouvent leur fonction dans les industries de la métallurgie, de l’agro-alimentaire, dans l’électronique ou dans l’industrie plastique par exemple.
Le robot industriel ABB : commandes et programmation
Programmation
Les experts en robot industriel ABB d’EUROBAUT programment et paramètrent pour vous vos installations. Ainsi, il est essentiel que nous maitrisions leur langage de programmation pour permettre à vos équipes d’être familiarisées avec les systèmes de commande associés. Découvrez en détails, quels sont les éléments à maîtriser pour commander un robot ABB !
L’armoire de commande IRC5
Le Controller IRC5 est la 5ème génération d’armoire de commande pour robot industriel ABB. Différentes variantes de cette armoire de commande existent, notamment l’IRC5P dédié aux robots de peinture. Ces contrôleurs bénéficient de leur propre système d’exploitation : le RobotWare OS regroupant toutes les fonctions de base pour utiliser et programmer votre robot ABB. Cet OS permet également d’installer de nombreuses options pour bénéficier de fonctionnalités supplémentaires.
Le langage de programmation RAPID
Chez ABB, le langage de programmation des robots est le langage RAPID. Il s’agit d’un langage de programmation de type Structure Hot Text, dérivé du langage C++. À la différence de ce dernier, on trouvera dans ce langage des structures pour le mouvement des différents axes.
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