Le robot collaboratif : comment faire son choix ?
Robot collaboratif
Le robot collaboratif est un robot polyarticulaire, de 6 axes ou plus. Ce type de robot est conçu pour opérer de façon sécurisée en industrie, en coopération humain-robot. On appelle également ce type de robot “Cobot”, généralement de petite ou moyenne taille. Son objectif n’est donc pas l’autonomie, mais plutôt la collaboration avec l’homme sur des missions industrielles. Il est donc impératif d’établir une analyse des risques poussée pour vérifier que le cobot est une solution adéquate pour votre projet.
La prise en compte de votre cadence de production est également un paramètre essentiel car le robot collaboratif ne peut travailler à des vitesses élevées sans l’ajout de dispositifs de sécurité additionnels comme par exemple , des radars permettant une diminution de la vitesse en fonction de la proximité d’un humain près du robot, rendant le côté collaboratif moins essentiel.
Chez EUROBAUT, nous sommes capables d’intervenir sur une large gamme en termes de robotique collaborative ! Découvrez, grâce à votre entreprise de robotique en France, comment choisir votre solution en cobotique.
Optimiser ma productivitéLe robot collaboratif et ses différentes marques
Marques
Bien que les marque de cobot soient moins nombreuses que les robots industriels, il est nécessaire de choisir son robot collaboratif en fonction de quelques critères précis.
On retrouve, en cobotique, des marques de robotique bien connues. EUROBAUT vous apporte son expérience et son savoir sur des marques telles que :
- ABB et le YuMi
- FANUC et sa gamme CR
- KUKA et le LBR
- Universal Robots et sa gamme UR
- Yaskawa Motoman et le SIA series
- Et bien d’autres encore !
Le choix de votre solution en robotique collaborative doit donc être déterminée selon :
- La charge maximale supportée
- La portée du bras robotique
- Le nombre d’axes nécessaires à vos applications
- La cadence de production
Bien sûr, le choix de votre marque devra donc être fait aussi selon vos préférences, les habitudes de vos équipes et évidemment en fonction des applications et process exploités dans votre industrie ! EUROBAUT vous propose alors de vous accompagner dans le choix de votre marque.
Définir la charge maximale supportée
La charge maximale supportée doit être définie en fonction de l’application de votre solution collaborative. Pour des petits travaux ou la manipulation de petites pièces, votre robot nécessitera une charge supportée bien moins élevée que pour la manipulation et l’assemblage de grosses pièces ou de la palettisation. En fonction de votre industrie et de votre production, des missions incluant des charges plus ou moins lourdes seront à réaliser.
Il est alors essentiel d’en tenir compte dans votre cahier des charges, en avant-projet. C’est pour cette raison qu’EUROBAUT vous propose un accompagnement dédié dans le choix de votre robot ou automate !
Le robot collaboratif, ses applications et process
Application
“Pour quelles applications sera dédié mon robot collaboratif ?” Cette question doit être le point de départ de votre réflexion ! En cobotique, on note une grande variété d’applications robotiques. On retrouve, d’une part, les process classiques de la robotique collaborative. D’autre part, on trouve des applications plus spécialisées : pour l’industrie aéronautique, automobile ou encore électronique par exemple.
En faisant appel à EUROBAUT, vous vous assurez d’être aiguillé par des experts en robotique pour faire les meilleurs choix lors de votre projet de parc robotisé !
Les applications classiques
On note 5 principales applications classiques à retrouver sur un cobot :
- Les applications légères, comme le déplacement d’une pièce sur une chaîne de montage. Laissant alors l’application être faite par l’humain.
- Les applications sur ligne d’assemblage, comme le vissage, le collage ou le soudage.
- Le dévracage : la prise de pièces en vrac dans un contenant et leur dépôt sur un convoyeur ou poste automatique par l’intermédiaire du bras articulé.
- Les applications de polissage, de marquage laser, d’emballage ou de palettisation.
- Les applications sur machine, visant à placer ou enlever une pièce dans un centre d’usinage.
On peut également imaginer d’autres applications pour le cobot, dédiées à des secteurs d’industrie spécifiques comme pour l’agro-alimentaire, le médical et la chimie, la logistique ou encore d’autres secteurs d’activité.
Les applications spécifiques
Parmi ces autres secteurs d’activité, on retrouve notamment l’industrie automobile, aéronautique et électronique. Cette liste n’est pas exhaustive, puisque l’on peut facilement imaginer de très nombreuses applications pour chaque industrie.
Toutefois, voici quelques exemples d’applications spécifiques sur des robots en collaboration avec l’humain :
- Dans l’industrie automobile : l’assemblage de petites pièces auto, ou des placements de précision pour assembler des pièces de moteur par exemple.
- Dans l’industrie aéronautique : la fabrication, le déplacement et l’assemblage de pièces pour concevoir un avion.
- Dans l’industrie électronique : des applications d’assemblage, des tests de cycle de vie et bien d’autres encore.
Un robot collaboratif exige la maîtrise de langages de programmation
Programmation
La volonté des marques présentant des robots collaboratifs dans leur gamme, est de rendre la programmation du robot collaboratif plutôt accessible. Les constructeurs incluent avec leur cobot des logiciels à l’interface intuitive. Il est cependant essentiel d’apprendre à utiliser le programme de votre robot. EUROBAUT vous propose alors de vous accompagner afin de vous familiariser à la programmation de votre nouvel outil de production.
Une autre option est également disponible sur certaines marques : il s’agit de la programmation par apprentissage. Cette dernière se fait directement au poste, via une application. Là encore, nous vous proposons de former vos équipes à cette programmation spécifique afin de vous conduire vers l’autonomie sur votre robot.
Vous avez un projet d’installation ? Besoin d’une programmation ou d’une formation sur votre solution ? Contactez EUROBAUT dès maintenant pour entrer en relation avec l’un de nos experts !
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