Le robot industriel Stäubli
Stäubli
Stäubli est née en 1892, en Suisse, sous le nom de Schelling & Stäubli. C’est en 1909 que la société s’installe en France, en Haute-Savoie. Initialement spécialisée dans la fabrication de machines pour le tissage, l’entreprise s’est développée dans la conception de robots industriels en 1982, en proposant des gammes de robot industriel Stäubli 4 et 6 axes, puis de cobots et de systèmes de robots mobiles. À la fin des années 1980, Stäubli assoit son expertise dans le domaine de la robotique en faisant l’acquisition de Unimation Inc au Royaume-Uni. Le robot Stäubli ne cesse de se développer avec le rachat en 2004 de l’activité robots de Bosch Rexroth.
Nous développons, chez EUROBAUT, des prestations et services en robotique industriel pour accompagner les entreprises dans leur projet d’installation d’îlot robotisé de A à Z. Stäubli fait partie de notre domaine d’expertise, et nous avons à cœur d’aider au mieux les industriels à optimiser leur activité.
Le robot Stäubli et ses différentes gammes
Application
La marque de robot Stäubli présente différentes solutions en robotique industrielle dédiées à des process adaptés à vos domaines d’activité.
Trois grandes gammes de robot industriel Stäubli sont disponibles sur le marché :
- Les robots SCARA
- Les robots industriels 6 axes
- Les robots collaboratifs
- Les robots adaptés aux environnements hygiéniques et humides
- Les robots pour salle blanche
Les robots SCARA
Chez Stäubli le robot SCARA correspond à la gamme TS2 du constructeur. Comme leur acronyme l’indique, il s’agit de bras robotiques d’assemblage à conformité sélective. Ces robots sont puissants et rapides. Il s’agit donc d’une gamme robotique adaptée au montage de pièces industriels, à la manipulation de matériel ou au contrôle. Rentabilité et efficacité sont au rendez-vous avec le robot SCARA ! 4 modèles de robots SCARA 4 axes sont disponibles chez Stäubli : le TS-40, 60, 80 et 100. Ces modèles permettent d’atteindre des cycles courts à répétabilité élevée, acceptant une charge utile de 8,40 kg et un rayon d’action de 460 mm et 1 000 mm.
Les robots industriels 6 axes
La gamme de robot industriel Stäubli 6 axes sont à retrouver parmi la gamme TX2 du constructeur. Il s’agit de bras robotisés compacts offrant précision et vitesse à votre production. Ces robots 6 axes s’adaptent alors à toutes les industries, et également aux environnements sensibles. De plus, ils offrent une charge admissible de 2 à 130 kg, et une portée jusqu’à 2 594 mm. Les robots 6 axes de Stäubli sont donc adaptés à tous types d’applications, en fonction de l’outil que vous lui associerez.
Les robots collaboratifs
La gamme de robot Stäubli collaboratif correspond à la gamme TX2touch de la marque. Ces cobots sont conçus pour permettre à l’humain et au robot de collaborer en toute sécurité et de conserver une productivité élevée. Ses performances, sa connectivité et sa fiabilité lui sont héritées des robots TX2. Ces modèles peuvent d’ailleurs être complétés d’une option leur permettant également une collaboration homme-machine. Quant aux TX2touche-60 et 90, ils admettent respectivement une charge utile de 4,5 kg et 10 kg, pour une portée maximale de 920 mm et 1 450 mm.
Les robots pour environnement hygiéniques et humides
La gamme de robots HE sont des robots adaptés aux industries médicales, pharmaceutiques ou agro-alimentaires par exemple. Ils conviennent parfaitement à des applications de manipulation alimentaire ou de lavage de pièces. Les robots de Stäubli sont alors résistants au contact de l’eau et de solutions chimiques ! Ces solutions robotiques sont en réalité des modèles TX2 et TS2 adaptés à des process spécifiques nécessitant un haut niveau d’hygiène. Ils supportent donc des charges utiles similaires à celles de robots industriels et SCARA.
Les robots pour salle blanche
Les robots Cleanroom de la marque Stäubli sont des solutions robotisées pour salle blanche. Ces derniers ont été conçus afin de répondre aux conditions strictes de leur environnement. Capacité de production élevée et fiabilité sont au rendez-vous avec le robot Cleanroom ! Les salles blanches exigent de très faibles émissions de particules, voire quasi nulles. C’est pourquoi les robots pour salle blanche de Stäubli sont adaptés aux normes les plus sticts : ISO 14644-1 Class 2 et 4 ou encore FS209E Subclass 1 et Class 10. Semi-conducteurs, ces solutions sont donc les équipements robotisés parfaits pour les industries pharmaceutiques, médicales et cosmétiques. Ils supportent une charge utile allant de 3,7 à 130 kg selon le modèle.
Les robots de manipulation de pièces électronique
La gamme de robots compatibles ESD de Stäubli sont des robots de manipulation de petites pièces industrielles parfaitement adaptés aux industries électroniques. Il s’agit de robots 4 et 6 axes conçus pour empêcher les décharges électrostatiques pouvant nuire aux pièces électroniques. Diverses applications sont disponibles comme l’assemblage de PCB, l’inspection de pièces ainsi que l’emballage de pièces informatiques et électroniques. Ces robots sont ainsi équipés d’un revêtement spécifique pour être compatible ESD, et chaque élément du bras est alors relié à la masse permettant une conductivité dite transversale. On retrouve dans cette gamme des robots 6 axes admettant une charge utile de 2,3 à 130 kg. Les robots SCARA compatibles ESD supportent, eux, une charge utile de 8,40 kg.
Le robot Stäubli : commandes et programmation
Programmation
Les professionnels de la robotique de chez EUROBAUT paramètrent et programment les robots Stäubli pour pouvoir vous accompagner sur votre projet de robotisation industrielle. Afin de pouvoir vous aiguiller sur l’intégralité de votre projet, il est essentiel de pouvoir vous former aux systèmes de commande Stäubli. Découvrez donc les différents éléments à maîtriser pour votre prochain îlot robotisé !
Les contrôleurs de robot Stäubli
3 types de contrôleurs Stäubli pour robot sont à retrouver chez ce constructeur. 2 armoires de commande, ainsi qu’une série de commandes manuelles sont donc mis à la vente par la marque.
On retrouve alors ces 3 gammes de contrôleurs Stäubli :
- Les contrôleurs CS9 : des armoires de commandes compactes s’adaptant aux gammes de robots SCARA, 6 axes et collaboratifs (TS2, TX2 et POWER). Ce contrôleur est à associer au boitier de commande manuelle SP2 et permet des connexions multiples via des bus Ethernet en temps réel.
- Les contrôleurs CS8 : il s’agit de l’ancienne version de contrôleurs Stäubli, compacte et rackable. Cette armoire de commande est, elle, destinée aux séries de robots RX, RXPaint, TX et TXPaint.
- Le boîtier de commande manuelle SP2 : un terminal léger et ergonomique, adapté pour gaucher ou droitier ! Combiné à son armoire de commande, ce boîtier permet la programmation, la maintenance et la supervision intégrée des robots Stäubli. De plus, il est facile à utiliser et ergonomique grâce à son écran tactile et ses interfaces graphiques. Il dispose de technologies web intégrées et peut alors être transposé sur mobile ou tablette.
Le langage de programmation VAL 3
Chez Stäubli, les solutions robotisées sont programmables en VAL 3. Ce langage de programmation permet la commande de puissants ensembles de fonctions robotiques. Universel et conforme aux spécificités de la robotique, la VAL 3 est simple à assimiler et permet de prendre en charge le process complet de votre robot industriel.
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