Le robot industriel Fanuc
FANUC
Créée en 1956 par le docteur Seiuemon Inaba, l’entreprise Fanuc trouve sa génèse par l’automatisation de sa première machine à la fin des années 1950. En 1975 est développé le premier robot industriel de Fanuc, importé au début des années 1980 en Europe. Depuis, l’entreprise d’automatisation conçoit et distribue ses robots industriels et collaboratifs dans le monde entier.
Chez EUROBAUT, nous avons développé une large gamme de prestations et de services pour accompagner les industriels dans leur projet d’installation de robot Fanuc.
Découvrez tout ce qu’il vous faut savoir sur cette marque de robot :
- Les prestations d’EUROBAUT pour votre îlot robotisé avec Fanuc,
- Les différentes applications à réaliser avec un robot de cette marque,
- Les langages de programmation et commandes de ces robots.
Le robot Fanuc et ses différentes gammes
Application
La marque de robot Fanuc comporte des robots industriels dédiés à différentes applications et adaptés à diverses industries, selon le modèle. On retrouve aussi chez ce constructeur une gamme de robot collaboratif Fanuc.
6 grandes gammes sont à retrouver à travers cette marque, notamment :
- Les robots polyarticulaires
- Les robots collaboratifs Fanuc
- Les robots SCARA
- Les robots Delta
- Les robots de soudage
- Les robots peintres
Les robots poly-articulés
On retrouve 13 modèles en termes de robot industriel Fanuc parmi leur gamme de poly-articulés. La série LR, la Série M et la Série R font alors partie de cette large gamme. Près d’une soixantaine de modèles de robots poly-articulés sont disponibles chez ce constructeur, tous dédiés à des applications et à des industries différentes en fonction de l’outil que vous lui associerez. Selon votre choix de version, le robot poly-articulé pourra supporter une charge allant jusque 2 300 kg.
Ces robots sont donc adaptés à une très longue liste de process, comme l’assemblage, le dévracage, la manutention, la pulvérisation, le soudage, l’usinage ou même le traitement de surface entre autres. Les industries électroniques, agro-alimentaires, cosmétiques et pharmaceutiques, de la métallurgie ou de la logistique par exemple, trouveront leur compte en choisissant le robot poly-articulaire de Fanuc.
Les robots collaboratifs
La gamme de robot collaboratif chez Fanuc correspond aux Séries CR et CRX. Ce sont des cobots légers et adaptés aux applications en collaboration entre l’homme et la machine. Ils permettent une utilisation sécurisée pour vos opérateurs, sans risque de se pincer ou de se couper gravement. Les robots collaboratifs de la série CR ou CRX supportent une charge admissible de 4 à 35 kg selon le modèle. 8 modèles sont disponibles chez Fanuc, adaptés pour la peinture, le collage, l’assemblage de pièces, la palettisation, l’emballage, la manutention, le mesure et le contrôle, ou encore l’usinage et le polissage. Bien d’autres applications encore sont possibles et imaginables pour votre robot collaboratif !
Les robots SCARA
Les robots SCARA de la marque Fanuc sont des bras robotiques d’assemblage à conformité sélective puissants, rapides et efficients. Cette gamme est tout à fait adaptée au montage de petites pièces, au contrôle de chaîne de production ou à la manipulation de matériel. Rentabilité et efficacité sont les mots d’ordre du robot SCARA par Fanuc.
Chez ce constructeur, cette gamme correspond à la série de robots SR, disposant de 3 à 4 axes selon le modèle. Leur charge admissible au poignet est de 20 kg, pour une portée maximale de 1100 mm. Cette gamme trouvera sa place dans les industries de la métallurgie, l’agro-alimentaire, l’électronique et l’industrie plastique.
Les robots Delta
Robot à grande vitesse, chez Fanuc la gamme Delta correspond aux robots de Série M-1,2 et 3 ou DR-3. Bien que ces robots offrent une cadence élevée, la haute précision est tout de même au rendez-vous ! La capacité de charge maximale offerte oscille entre 1 et 12 kg selon le modèle sélectionné. Cette gamme est pensée pour des milieux aux conditions très sensibles à l’hygiène, notamment dans les industries pharmaceutiques, cosmétiques, agro-alimentaires et électroniques.
Les robots de soudage
Parmi les gammes de robot industriel de Fanuc, on retrouve également ceux de la Série ARC. Ces modèles sont des robots de soudage à l’arc. Leur charge, selon le modèle, vont jusqu’à 20 kg et leur portée jusque 2 mètres. Ces robots sont alors destinés à des applications de soudage à l’arc, de soudage laser ou de brasage tendre et de découpe. 9 modèles sont disponibles chez Fanuc, afin de répondre à une grande variété d’applications. Les modèles de la Série M-710iC, de Fanuc, en version 12 et 20 L sont également adaptés à des applications de soudage à l’arc.
Les robots de peinture
Chez Fanuc, les robots de la Série P sont dédiés à une application industrielle spécifique : la peinture. Les robots peintres de cette marque sont compacts et permettent la peinture de moyennes et petites pièces sur votre chaîne de production. Rapides, flexibles et polyvalents : ces solutions robotiques permettent des cycles courts et une grande précision. 7 modèles sont disponibles parmi la Série P, et permettent selon leur version une capacité de charge maximale admissible au poignet de 5 à 45 kg.
Le robot Fanuc : commandes et programmation
Programmation
Chez EUROBAUT, nous paramétrons et programmons les robots Fanuc afin de pouvoir vous accompagner sur votre projet de robotisation industrielle. Pour pouvoir vous aiguiller sur l’intégralité de votre projet, il est essentiel de pouvoir vous former aux systèmes de commande Fanuc. Découvrez donc les différents éléments à maîtriser pour votre futur îlot robotisé !
Les contrôleurs de robots Fanuc
Le constructeur Fanuc a mis sur le marché trois contrôleurs dédiés à ses robots :
- Le contrôleur R-30iB Plus : existe en 4 versions d’armoires de commande, qui intègrent plus de 250 fonctions logicielles.
- Le iPendant Touch : un hardware léger et ergonomique offrant une interface graphique intuitive dédiée aux opérateurs sur site.
- La Tablet TP : une tablette tactile conçue pour une programmation facile et intuitive grâce au glisser-déposer.
Le TPE, langage de programmation pour robot Fanuc
Le langage de programmation de base des robots de la marque Fanuc est le TPE.
Ce langage simplifié permet de programmer une grande partie des applications.
Lorsqu’il faut développer des fonctions nécessitant des opérations plus complexes comme le recalage de trajectoires ou pour développer des interfaces utilisateurs regroupant des données à afficher, on utilise le langage KAREL qui s’apparente à du Pascal.
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